七十三歳、紀元前四七九年、魯の哀公十六年。旧暦二月十一日、病気で七日間にわたって寝込み、亡くなった。魯城（現在の曲阜）北の泗水に埋葬された。多くの弟子が三年間孔子の墓を守る中で、唯一子貢は墓に簡素な家を建て、六年の間守り、その後去った。弟子と魯の人々は孔子の旧居を廟堂にして、中に生前の衣服・琴・書を所蔵した。これ以降、毎年祀っている。