七十歳、紀元前四八二年、魯の哀公十三年。孔子は魯にいた。「七十にして心の欲する所に従って、矩を踰えず」（『論語』為政）。これは七十歳になって、既に通った「而立」、「不惑」、「知命」、「耳順」の基礎の上では、いかなる考えや方法も、仁の原則と周の礼が定める規則からはみ出さないという意味である。

　孔子は晩年に『易』を好み、「『易』を繰り返し読んだので、とじ紐が何度も切れた」（『史記』孔子世家）とある。