30세, 기원전 522년,노소공 20년. 공자는 자칭 “삼십이립 三十而立”라고 하였으며 (<논어·위정 论语·为政>) 이때부터 그는 학문과 사람 됨됨이 위정 등 학문의 기초를 확고히 다졌다. 《사기(史記)》에 따르면 그는 이 해를 전후로 평민 교육을 세우고 제자를 받아 강의하기 시작했고 최초의 제자 중에서 잘 알려진 사람으로는 안로, 증점, 자로 등이 있다. 제경공과 안아함께 노나라로 갔다. 경공은 공자에게 진목공이 무엇으로 군림하였나고 묻자 공자는 사람을 잘 쓴다고 대답했다. (<사기·공자 세가 史记·孔子世家>).